نمای کلی رمزگذار چهار ضلعی

هنگامی که برنامه های حرکت صنعتی نیاز به تشخیص جهت علاوه بر سرعت دارند ، رمزگذارهای چهارگوش یک راه حل قابل اعتماد ارائه می دهند.

رمزگذار درجه یک چیست؟

رمزگذار چهارگوش یک رمزگذار افزایشی با 2 کانال خروجی خارج از فاز است که در بسیاری از برنامه های اتوماسیون عمومی مورد استفاده قرار می گیرد که در آن سنجش جهت حرکت لازم است. هر کانال تعداد مشخصی از پالس های مساوی در هر انقلاب (PPR) را فراهم می کند و جهت حرکت با رابطه فاز یک کانال پیشرو یا پیگیری کانال دیگر تشخیص داده می شود.

کاغذ سفید رمزگذار ضروری است

نصب رمزگذار. نحوه بهینه سازی زندگی و عملکرد رمزگذارهای دوار

یک رمزگذار درجه یک چگونه کار می کند؟

دیسک کد در داخل یک رمزگذار چهارگوش شامل دو آهنگ است که معمولاً کانال A و کانال B را مشخص می کند. این آهنگ ها یا کانال ها نود درجه الکتریکی از فاز کدگذاری شده اند ، همانطور که در تصویر زیر نشان داده شده است ، و این عنصر طراحی کلیدی است که چهار ضلعی را فراهم می کندعملکرد آن را رمزگذاری کنید. در برنامه هایی که سنجش جهت مورد نیاز است ، یک کنترلر می تواند جهت حرکت را بر اساس رابطه فاز بین کانال های A و B. تعیین کند ، همانطور که در شکل رمزگذار نوری در زیر نشان داده شده است ، هنگامی که رمزگذار در جهت عقربه های ساعت در حال چرخش است سیگنال آن کانال را نشان می دهدیک کانال پیشرو B ، و برعکس هنگامی اتفاق می افتد که رمزگذار چهارگوش در جهت عقربه های ساعت می چرخد.

جدا از جهت ، موقعیت را می توان با یک سیگنال دیگر با عنوان "نشانگر" ، "شاخص" یا "کانال Z" با یک رمزگذار چهارگوش کنترل کرد. این سیگنال Z ، که یک بار در هر انقلاب کامل رمزگذار چهارگوش تولید می شود ، اغلب برای یافتن موقعیت خاص در طی یک انقلاب 360 درجه استفاده می شود.

چگونه و چه موقع از یک رمزگذار چهارگوش استفاده کنید

رمزگذارهای مربعی در کاربردهای سنجش موقعیت و اندازه گیری طول دو طرفه استفاده می شوند. با این حال، در برخی از برنامه های شروع-ایست یک طرفه، داشتن اطلاعات دو طرفه (کانال A و B) مهم است حتی اگر چرخش معکوس شفت پیش بینی نشده باشد. یک خطا در شمارش ممکن است با یک رمزگذار تک کانالی به دلیل لرزش دستگاه ذاتی در سیستم رخ دهد. به عنوان مثال، یک خطا در شمارش ممکن است با یک رمزگذار تک کانالی در یک برنامه شروع/توقف رخ دهد، اگر زمانی که شکل موج خروجی در حال انتقال است، چرخش مکانیکی آن متوقف شود. از آنجایی که ارتعاشات مکانیکی شافت بعدی، خروجی را در لبه به عقب و جلو وادار می کند، شمارنده با هر انتقال افزایش می یابد، حتی اگر سیستم عملاً متوقف شود. با استفاده از یک رمزگذار مربعی، شمارنده انتقال در رابطه خود با وضعیت کانال مقابل را نظارت می کند و می تواند اطلاعات موقعیت قابل اعتماد تولید کند.

دستیابی به وضوح بالاتر با کدگذارهای چهارگانه

هنگامی که به وضوح بیشتری نیاز است، شمارنده می‌تواند لبه‌های پیشرو و انتهایی قطار پالس رمزگذار مربعی را از یک کانال شمارش کند، که تعداد پالس‌ها را در هر دور دوبرابر می‌کند. شمارش هر دو لبه جلویی و انتهایی هر دو کانال (کانال های A و B) یک رمزگذار مربعی، تعداد پالس ها در هر دور را چهار برابر می کند (x4). این تکنیک به عنوان رمزگذار شناخته می شود و به نحوه رمزگشایی سیگنال از طریق درایو کاربر، PLC یا کنترلر بستگی دارد.

در نتیجه، 10000 پالس در هر نوبت می تواند از یک رمزگذار مربعی 2500 PPR تولید شود. به طور معمول با رمزگذار Dynapar، این سیگنال 4x تا بیش از 1± شمارش دقیق خواهد بود. به همین ترتیب، 40000 پالس را می توان از یک رمزگذار مربعی 10000 PPR تولید کرد.

با فعال کردن لبه‌های بالا و پایین ترن پالس، می‌توانیم شمارش‌ها را در هر دور از همان دیسک رمزگذار مربعی دو یا چهار برابر کنیم.

این تکنیک می تواند روشی موثر برای افزایش وضوح بدون تغییر دیسک کد باشد. با این حال، برای تشخیص موثر به یک خروجی موج مربعی با رفتار مناسب نیاز دارد. باید در انتخاب درایور خروجی دقت کرد. به خصوص در کابل های طولانی یا در محیط های پر سر و صدا. دقت خروجی رمزگذار مربعی نیز باید در نظر گرفته شود زیرا این نیز در ضریب رمزگذاری ضرب می شود.

چگونه یک رمزگذار مربعی انتخاب کنیم؟

مانند همه انکودرها، انتخاب یک رمزگذار مربعی با برنامه شما شروع می شود. اگر موتور شما شفت دارد، می توان از رمزگذار شفت دار با کوپلر استفاده کرد. رمزگذار شافت توخالی گزینه دیگری است که برای دقت بیشتر، شفت موتور از داخل رمزگذار عبور می کند. اگر موتور شما در یک محیط آلوده یا کثیف استفاده می شود یا از یک موتور برداری بزرگ استفاده می کنید، رمزگذار بدون یاتاقان یا مغناطیسی مطمئن ترین بازخورد را ارائه می دهد.